车底扫描厂家说视觉路径识别的车控制系统设计
发布时间：2021-06-24
信息来源：鲁飞科技
车底扫描厂家说视觉路径识别的车控制系统设计
为实现车对复杂路径稳定的识别，设计了一种根据视觉图像进行路径识别的车控制系统方案。
车以MK6DN512ZVQ1控制器为，采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像，通过图像处理提取赛道边沿及线，并提出环岛等复杂路径的识别算法；
通过增量式编码器测量实时车速，采用PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速；通过调整视觉传感器的并合理布局车体结构，增强了车的路径识别能力和稳定性。
实验测试结果表明，车可在2.4m/s左右的速度在赛道上稳定行驶并正确识别路径。
永磁同步电机转子模态分析与实验研究
对永磁同步电机转子进行模态分析，是避免电机共振、减少振动的主要手段。
为简化转子结构的建模与分析过程，对某永磁电机转子进行了研究，并利用等效质量和刚度的方法建立了等效实心转子模型。
通过ANSYS对此等效模型进行模态分析，并利用锤击试验对结果进行了验证，发现通过该简化模型获取的前两阶固有频率与实验结果之间的误差小于。
验证了此方法的性，并为永磁电机转子模态研究提供了方法和参考。
车底扫描厂家——深圳市鲁飞智能科技有限公司，座落于深圳市龙岗区坂田街道马安堂社区中兴路。公司成立伊始就秉承了“务本求实，追求”的企业文化。以不断的经营理念为先导，建立学习型组织和精良团队，引进人才，创建开放式的企业管理模式，了企业化，多方位的健康发展。
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